Med Highway Driver Assist hjælper Citroën C5 X med at holde hastigheden og kursen på motor- og motortrafikveje.
Fører skal indstille hastigheden (skal være over 30 km/t.), hvorefter systemet overtager styringen. Fører skal hverken bremse eller accelerere ved forankørende – det sørger bilen selv for. Fører skal blot holde hænderne på rattet. Fører kan til enhver tid overtage styringen igen.